В прошлом широко применялись барабанные тормоза, регулировавшиеся вручную, а ныне в легковых автомобилях устанавливаются саморегулирующиеся тормоза. Устройство автоматической регулировки зазоров расположено в нижней части опорной пластины тормозной колодки.
Такие устройства служат для регулировки зазора между поверхностью фрикционной тормозной накладки и внутренней поверхностью тормозного барабана при отпущенной педали тормоза. По мере износа фрикционных накладок этот зазор увеличивается, но компенсируется автоматической регулировкой. Если на вашем автомобиле отсутствуют подобные устройства, а фрикционные тормозные накладки сильно износились, тормозные колодки не достанут до барабана и машина не остановится. Расположение устройства автоматической регулировки зазоров на тормозном барабане приведено далее.