Когда системы рулевого управления с усилителем только внедрялись, они предназначались для того, чтобы облегчить водителям тяжелого автотранспорта управление при парковке и на поворотах. Затем они начали использоваться и на легковых автомобилях. А ныне практически все находящиеся в эксплуатации автомобили оснащены системой рулевого управления с усилителем. В этом разделе рассматриваются наиболее распространенные разновидности усилителей рулевого управления.
В настоящее время существуют или должны вскоре появиться три разновидности систем рулевого управления с усилителем: реечного, с шариковым механизмом и электронного. Каждая из них вкратце рассматривается в последующих подразделах.