На каждом конце карданного вала автомобиля с задним приводом и обычных (т.е. продольным) расположением двигателя находится карданный шарнир. Он позволяет валу свободно перемещаться, не воздействуя на более жесткий вал коробки передач, с одной стороны, и гася вертикальные перемещения задней оси ш колес — с другой.
На автомобилях с поперечно расположенным двигателем подобные шарнирные соединения называются шарнирами равных угловых скоростей (ШРУС). Они передают мощность от двигателя к колесам и располагают там, где оси соединяются с ведущими колесами и ведущим мостом в блоке с коробкой передач. Как и все остальные шарниры, они могут поворачиваться в любую сторону — вверх, вниз и из стороны в сторону.