Автомобили с постоянным полным приводом (AWD) отличаются от автомашин с подключаемым полным приводом (4WD) тем, что в них мощность от двигателя передается сразу на все четыре колеса. Как здесь рассказано, в автомобилях с постоянным полным приводом, как правило, применяются три дифференциала: по одному между каждой парой вел щих колес и еще один в центре. Они должны распределять мощность от двигателя нж передние и задние колеса по двум следующим причинам.
Во-первых, каждая пара колес проходит разный путь при повороте, а во-вторых, во многих силовых передачах современных автомобилей применяются автоматизированные блоки управления, определяющие с помошью датчиков необходимую степень сцепления для каждого колеса и соответственно распределяющие мощность от двигателя на каждое колесо.